Este modelo de lujo XJ6 de líneas clásicas de gran elegancia, es el modelo Jaguar que goza de más popularidad. Está impulsado por un motor de 6 cilindros, 4.2 litros (258 pulgadas cúbicas), 176 HP, árbol de levas de doble cabeza superpuesta e inyección electrónica de combustible. Tiene servofrenos de disco en las cuatro ruedas, servodirección precisa de piñón y cremallera y suspensión independiente en las cuatro ruedas. El frente de los asientos es de piel Connolly. Su tablero de instrumentos es de madera de nogal genuino con un panel central que rodea una computadora de viaje, accesorio de todos los modelos Jaguar de 1984. La firma Jaguar Cars Inc. introdujo el sedán de cuatro puertas Vandem Plas como una edición limitada del Jaguar Series III XJ6.